水稻插秧機的工作過(guò)程，因結構不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動(dòng)，使取秧器逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡控制機構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。
各種水稻插秧機栽插部分的組成基本相同：人力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動(dòng)插秧機還設有動(dòng)力驅動(dòng)、行走裝置、送秧機構等部分(圖2)。
水稻插秧機
1、秧箱
秧箱的主要功能是承載秧苗，并與送秧機構、分插秧機構配合，完成送秧和分秧作業(yè)。主要有箱體、箱架、秧門(mén)(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機構作用下，使秧箱橫向移動(dòng)，從而使秧苗移向秧門(mén)，以配合取秧器有規律的取秧栽插。
2、分插秧機構
分插秧機構是水稻插秧機的主要工作部件，由取秧器及其驅動(dòng)機構和軌跡控制機構組成。取秧器在驅動(dòng)機構的驅動(dòng)和軌跡控制機構的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開(kāi)始下一次循環(huán)動(dòng)作。按分秧動(dòng)作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據需要可互換使用。秧夾由活動(dòng)夾片和固定夾片構成，其張開(kāi)度根據秧苗的粗細和秧苗數量進(jìn)行調節。切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳式秧爪，適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過(guò)程中對秧苗有分理作用?？曜邮窖碜υ诓迦霂裂砻缰腥⊙頃r(shí)，由推秧片把帶土苗強制推出。
